自由响应的定义是：动态电路的完全响应中，已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应；强迫响应的定义是：动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应。
一、自由响应
自由响应是信号与系统学科内的概念。动态电路的完全响应中，已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应，它的函数形式是由电路系统本身结构决定的，与外加激励无关。但值得注意的是，虽然自由响应的形式是由系统自身决定的，与激励无关；但这并不意味着自由响应和激励无关，事实上自由响应和激励是相关的。
总结：自由响应不等同于零输入响应，自由响应=零输入响应+零状态响应中的一部分。
二、强迫响应
动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应。
三、暂态响应
动态电路全响应中，当t→∞时，趋于0的部分，称为暂态响应。
四、稳态响应
动态电路全响应中，除去暂态响应，剩下的部分称为稳态响应。
五、全响应
全响应=自由响应+强迫响应，等号右端第一项的变化规律与外加激励的变化规律无关，称为自由响应 分量；等号右端第二项的变化规律与外加激励的变化规律相同，称为强迫响应分量。即全响应可分解为自由响应与强迫响应之和。
同时全响应也可以分解为暂态响应和稳态响应，即全响应=暂态响应+稳态响应。
全响应还可以分解为零输入响应和零状态响应，既全响应还=零输入响应+零状态响应。它们仅仅是从不同的角度进行分类。
