毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系之间是一根相连、一脉相承、一体相依、一帜相随的关系，中国特色社会主义理论体系是对毛泽东思想的继承、发展和创新。
一、毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系的关系
1、一根相连的关系
两者都以马克思主义的世界观和方法论为哲学基础：坚持唯物辩证法和历史唯物主义；两者都体现了马克思主义最鲜明的政治立场：站在工人阶级的立场上，为绝大多数人谋利益，致力于实现最广大人民的根本利益；两者都体现了马克思主义最重要的理论品质：与时俱进，以新的理论形态丰富和发展了马克思主义。
2、一脉相承的关系
两者理论灵魂一脉相承。坚持实事求是，认清中国的基本国情，根据中国的实际情况提出不同历史阶段的任务和奋斗目标，是毛泽东思想活的灵魂，也是中国特色社会主义理论体系形成的重要思想依据。两者理论内容一脉相承。
3、一体相依的关系
毛泽东思想奠定了中国特色社会主义理论体系的制度和理论基础。在毛泽东思想指导下，我们确立了社会主义的基本政治制度，确立了以马克思主义为指导的意识形态，为开辟中国特色社会主义道路、创立中国特色社会主义理论体系奠定了根本制度基础和理论基础。
4、一帜相随的关系
作为科学社会主义的思想体系，两者都高扬共产主义的旗帜，以实现共产主义为己任，以科学社会主义为指引。
二、中国特色社会主义理论体系是对毛泽东思想的继承、发展和创新
1、中国特色社会主义理论体系坚持和继承了毛泽东思想的立场、观点、方法。实事求是、群众路线、独立自主是毛泽东思想活的灵魂，同时也是中国特色社会主义理论体系的基本遵循。中国特色社会主义理论体系是实事求是的产物。
2、坚持和继承了毛泽东同志探索社会主义建设规律所形成的重要理论成果。
3、坚持和继承了毛泽东关于马克思主义执政党建设的思想理论。
4、中国特色社会主义理论体系是对毛泽东思想飞跃式的发展。
